Что такое завещательное возложение, описывается в ст. 1139 ГК РФ. Завещатель может возложить на своих наследников обязанность по исполнению какого-либо действия в общеполезных целях. Например, он может распорядиться, чтобы наследники следили за животными, принадлежащими завещателю при жизни. Но завещатель должен в самом завещании выделить часть имущества именно на исполнение завещательного возложения.